3歳半になる子供が1ヶ月ほど前、転んで前歯を強く打ったようで、血が少しでました。歯のゆがみとかはありませんが、黒ずんできています。歯科医に診せたほうが
良いのでしょうか？　永久歯に影響がでるのでしょうか？

歯の神経に異常をきたしている可能性が考えられます。
放置しておくと後続永久歯に影響を与える場合もありますので、歯科でしっかりと診てもらったほうが宜しいでしょう。