もう２，３年も経つでしょうか。
突然舌に直径５ｍｍくらいの黒い点ができました。
体調を崩すわけでもなく、痛みもなく、
特にその部分が硬くなっているわけでもなく、
生活に全く支障をきたしていなかったので、一度もお医者様に見ていただいたことはないのですが、
時々鏡を見るとふっと気になります。特に問題はないのでしょうか？

文面からだけでは診断はできません。一度歯科医院を受診されてはいかがでしょうか。大学病院か口腔外科を標榜している歯科医院が良いと思います。