下の歯の歯茎よりもう少し中よりに、白っぽくなった腫れが2〜3段のコブみたい（5ミリ幅で15ミリ長さ）なものができています。触ると堅くて、痛みはありませんがかなり大きな腫れなので不安です。放っておいていいのでしょうか？診察するのは歯医者でいいんでしょうか？

拝見しておりませんので実際にどのような状況かが判りません。一度歯科医院を受診されてはいかがでしょうか。

歯科医院に行ってきたんですが、『骨の発達による盛り上がりです。』と言われました。現在は左側が盛り上がっていますが、右側も若干盛り上がってきてるみたいです。治療は現在のところ必要無いと言われたのですが、本当に大丈夫なのでしょうか？

骨隆起とよばれており問題はないと思います。将来的に大きくなりすぎたときにもう一度歯科医院でご相談されてはいかがでしょうか。