左下奥歯の2本を抜歯後、ブリッジにして約10年ですが、3週間前から近所の歯科に通院しており、その際に、「ブリッジ下部に歯の根が残っているので、残歯を抜いたほうが良い」ということで、ブリッジを撤去し、残歯を2週間前に抜きました。ところが、抜歯後の歯茎部に白い物が飛び出していたので、指先で触ってみると硬く、どうみても歯の一部に思えます。抜歯漏れが本当であるならば、この場合医療ミスになるのでしょうか？教えて下さい。

別に医療ミスではないと思います。
実際にそれが歯の一部かどうか素人判断せずにまずは医師のチェックを受けて下さい。