大変お世話になっております。
今回は舌の縁にできている直径5mm高さ3mmの腺腫のことです。
親の話だと幼少の頃段差につまずいて歯で出血するくらい切って以来ずっとあるそうです。場所は右の犬歯に当たっている部分です。

最近かかりつけの歯科医さんに指摘されてから気になるようになりました。神経質のせいか以前より腫れて口内炎に似たヒリヒリ感があります。

最悪の場合は舌癌になる可能性があるとのことでした。
大学病院などで検査をしたほうが良いのでしょうか？
どのような機関を調べたらよいですか？
お手数おかけします。よろしくお願いします。

口腔粘膜疾患を扱っている口腔外科などを受診されると良いでしょう。
通常は頼めばかかりつけ医院から専門医療機関へ紹介していただけると思います。
再度担当医にご相談されてみてはいかがでしょうか？