はじめて相談させていただきます。
１、２年前から口を大きく開けるとカクカクと音がするようになりました。
うつ伏せで寝ていたり頬杖をついていたことが原因のように思います。
いまのところは小さな音で、普段の生活には支障はないのですが、早めに病院に行った方が良いのでしょうか？
また、うつ伏せ寝をやめるなどの心がけで自然になおることはありますか？
よろしくお願いします。

大きく口を開けると顎関節から、音がする人は割と多くいます。音がしても口が開けられない場合や痛みがある場合には治療が必要になります。寝方によって顎のずれ等が生じる危険性があるため、普通の寝方をする方が良いと思います。ただ寝方を変えたから、関節から音がしなくなることは難しいと思います。１度歯科医院で検査して頂くと良いと思います。