食べ物を食べていると急に違和感があって鏡で見てみると、奥歯の歯の真ん中から小さいグラグラする歯が出ていました。抜けそうで抜けません。これは抜いたほうがいいのでしょうか？食べ物を噛むのも中に入ってしまいそうで怖いです。これはなんなのでしょうか。

歯が欠けたのかもしれません。
早めに歯科医院を受診された方が良いでしょう。
歯が部分的に欠けただけであれば、その部分のみの治療で問題ありません。
しかし、歯の根自体が折れていたりした場合には、抜歯ということも考えられます。
まずどのような状態になっているのかを診査することが必要です。
状態が悪化しないうちに早めの受診が必要です。